Динамика планетохода (Авотин Е.В., Болховитинов И.С., Кемурджиан А.Л., Маленков М.И., Шпак Ф.П.) 1979 год - Академическая и специальная литература Времен СССР
Скачать старые советские нехудожественные книги
Описание: Работа посвящена ключевым аспектам движения планетоходов по сложному рельефу. В ней анализируются методы расчета тяговых характеристик, устойчивости и взаимодействия с поверхностью. Отдельные главы посвящены спектральному анализу рельефа и динамике преодоления препятствий. Книга полезна разработчикам космической техники и исследователям, работающим в области планетологии. Практические примеры, такие как данные о «Луноходе-1», усиливают прикладную ценность материала.
© «НАУКА» Главная редакция физико-математической: литературы Москва 1979
Авторство: Авотин Е.В., Болховитинов И.С., Кемурджиан А.Л., Маленков М.И., Шпак Ф.П. Под редакцией академика Б. Н. Петрова и профессора А. Л. Кемурджиана
Формат: PDF Размер файла: 24.7 MB
СОДЕРЖАНИЕ
• Основы динамики: Теоретические основы движения планетоходов.
• Рельеф планет: Классификация неровностей, методы анализа.
• Динамика движения: Тяговые характеристики, моделирование поворотов.
• Устойчивость: Критерии оценки, экспериментальная проверка.
Колебания и нагрузки: Влияние рельефа на элементы конструкции.
Скачать бесплатную книгу времен СССР - Динамика планетохода (Авотин Е.В., Болховитинов И.С., Кемурджиан А.Л., Маленков М.И., Шпак Ф.П.) 1979 года
Ссылки на скачивание:
ТЕЛЕГРАМ ВКОНТАКТЕ ЯНДЕКС ДИСК
От колеса до маршрута: как проектируют движение планетоходов
Планетоходы должны быть одновременно проходимыми, устойчивыми и энергоэффективными. Как этого добиться?
1. Анализ рельефа
- Два типа моделей: детерминированные (для конкретных препятствий) и стохастические (для прогнозирования случайных неровностей).
- Пример: как распределены камни и кратеры на Луне.
2. Динамика колеса
- Как меняется сцепление в вакууме?
- Почему земные формулы не работают для Марса?
- Как избежать пробуксовки?
3. Управление и устойчивость
- Какие углы наклона безопасны?
- Как центровка влияет на маневренность?
- Почему резкие торможения опасны?
4. Практические выводы
- Оптимальные скорости для разных грунтов.
- Как спроектировать подвеску для планетохода.
- Какие данные с «Лунохода-2» подтверждают теорию.
Для кого книга?
Для инженеров, робототехников и всех, кто хочет понять, как устроено движение вне Земли.
Теория вероятностей и математическая статистика, Теория вероятностей, Теория случайных процессов, Аэрокосмическая техника , Статистический анализ, Управление космическими аппаратами, Планетология, Исследование поверхностей планет , АВТОМАТИЗАЦИЯ, Робототехнические системы (Робототехника)
