Синтез оптимальных систем автоматического управления (Чанг Шелдон С.Л.) 1964 год - Скачать книги СССР
Книги Советского Времени скачать бесплатно
Описание: Фундаментальное учебное пособие представляет систематическое изложение методов анализа и синтеза оптимальных систем автоматического управления. Рассматриваются принципы минимизации среднеквадратичной ошибки, методы построения быстродействующих систем, теория самонастраивающихся устройств и применение цифровых вычислительных машин для управления сложными объектами. Особое внимание уделено экспериментальному определению статистических характеристик сигналов и анализу влияния неточностей параметров на динамические свойства систем. Книга содержит детальный анализ винеровской фильтрации, методов фазового пространства и принципов адаптивного управления. Предназначена для научных работников, инженеров и студентов, изучающих современные методы оптимизации систем управления, особенно актуальные в эпоху цифровых технологий.
© «Машиностроение» Москва 1964
Авторство: Чанг Шелдон С. Л.
Формат: PDF Размер файла: 21.8 MB
СОДЕРЖАНИЕ
• Основы теории автоматического управления - исторический экскурс развития систем регулирования и формирования современных подходов к оптимизации, включая обзор классических методов проектирования
• Оптимизация детерминированных систем - фундаментальные принципы минимально-квадратичной оптимизации с применением частотных методов и корневых годографов для достижения наилучших характеристик
• Статистические методы анализа сигналов - изучение случайных процессов, корреляционных функций и спектральных плотностей для описания реальных условий работы систем управления
• Стохастическая оптимизация - разработка оптимальных систем для случайных входных воздействий с учетом шумов и помех, включая задачи фильтрации и предсказания по Винеру
• Нестационарные и импульсные системы - методы синтеза систем с переменными параметрами и дискретным временем, адаптированные для современных цифровых технологий управления
• Экспериментальные методы - практические подходы к определению спектральных характеристик и корреляционных функций с анализом погрешностей измерений
• Анализ чувствительности - исследование влияния неточностей параметров элементов на динамические свойства замкнутых систем управления
• Быстродействующие нелинейные системы - принципы максимума и методы фазового пространства для создания систем с минимальным временем переходных процессов
• Самонастраивающиеся системы - теория и практика адаптивных систем управления, автоматически приспосабливающихся к изменяющимся условиям работы
• Цифровые методы оптимизации - применение вычислительных машин для решения задач оптимального управления с использованием динамического программирования
СКАЧАТЬ КНИГУ
Ссылки на скачивание:
ТЕЛЕГРАМ ВКОНТАКТЕ ЯНДЕКС ДИСК
Основы теории оптимального управления в современной автоматике
Развитие современных технических систем требует не просто обеспечения устойчивости и приемлемого качества регулирования, но достижения оптимальных характеристик в условиях различных ограничений. Теория оптимального управления предоставляет мощный математический аппарат для решения подобных задач.
Математические основы оптимизации
Центральное место в теории занимает минимизация квадратичных критериев качества, позволяющая найти компромисс между точностью и быстродействием системы. Частотные методы анализа обеспечивают эффективное решение задач оптимизации в условиях детерминированных воздействий, тогда как стохастические подходы учитывают случайную природу реальных сигналов.
Винеровская теория фильтрации
Классическая теория Винера решает задачи оптимального предсказания и фильтрации сигналов в условиях шумов. Этот подход особенно эффективен для систем связи и радиолокации, где необходимо выделить полезный сигнал на фоне помех. Современные модификации теории позволяют учитывать нестационарность процессов и ограничения реальных систем.
Самонастраивающиеся системы
Адаптивные системы управления автоматически приспосабливаются к изменяющимся условиям работы, что особенно важно для управления сложными техническими объектами. Методы поискового управления и системы с эталонными моделями обеспечивают поддержание оптимальных характеристик при изменении параметров объекта или внешних условий.
Цифровые методы оптимизации
Современные вычислительные возможности открывают новые перспективы для решения задач оптимального управления нелинейными системами. Динамическое программирование и принцип максимума позволяют находить оптимальные управления для сложных многомерных объектов, недоступных для аналитических методов.
Автор - Чанг Шелдон С.Л., Теория автоматического управления, Синтез оптимальных систем
