Скачать Советский учебник

Назначение: Настоящая книга может представлять интерес для довольно широкого круга читателей.

Авторство: Борис Владимирович Булгаков

Формат: DjVu, Размер файла: 10.7 MB

СОДЕРЖАНИЕ

ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ

     

      Абсцисса сходимости 115, 146 Адмиттанс 502

      — контура 502 Амплитуда 551

      — комплексная 150 матричная 494, 502

      — порождающая 316,’ 775

      — расчётная 340

      Аргумент запаздывания 228, 495 вносимый 536

      — — волновой 511

      повторный 526

      рабочий 537

      Балка, загружённая сосредоточенными массами 607

Боде теорема 626 Ботта и Даффина процедура 655 Бромуича интеграл 152

Бруне функция (В-функция) 630, 656

Быстрота затухания собственных колебаний '53

      Вектор с комплексными компонентами 43 Вектор-функция линейная 47

Векторы ортогональные 43 Ветвь электрической цепи 405 Возбуждение автоколебаний жёсткое 291 мягкое 291

{spoiler=ОТКРЫТЬ:   ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ полностью...}

 

      Возмущение гармоническое 226, 493 и д.

      — периодическое 229 Волна стоячая 237, 582 Вход 506

      Выход 506

      Вышнеградского диаграмма 489

      Гамильтона функция 191 Гамильтона-Кейли уравнение 82 Гамильтона-Якоби теорема 197 уравнения 198

      Гельмгольца вариационное уравнение 192 Генератор электронный 296, 324, 352 Гиро-рулевой со свободным ходом 274 Гурвитца определитель 163

      Данкерли оценка 616

      Движение, возмущаемое силами большой частоты 840 и д.

      — дважды инфинитное 255

      — либрационное 254

      — лимитационное 254

      — орбито-устойчивое 291

      — ротационное 255

      Движения периодические 311, 767, 790,807 Двойственность теорем операционного исчисления 120 Двухполюсник 503

      — пассивный 621

      Двухполюсники эквивалентные 503

      Действие 257

      Декремент логарифмический 756 Деление матриц 28, 61 Делитель детерминантный 57

      — нуля 18

      — элементарный 58, 70, 575

      линейный 426

      Демпфирование, коэффициент 234 Дефект матрицы 16 Диаграмма Вышнеградского 489

      — Дуффинга 367

      — фазовая 203

      — частотная для оценки быстроты затухания н логарифмического декремента 756

      Дифференциал абсолютный 185 Дифференцирование абсолютное 183

      — изображения 119

      — матриц 76

      — оригинала 118

      — по параметру 124 Дюгамеля интеграл 217

      Единица матричная 58

      Жордана лемма 153

      — матрица 74

      Зажим входной 506

      — выходной 506

      Закон сохранения энергии 188 Запаздывание 120 Затухание вносимое 536

      — колебаний 221

      — рабочее 537

      Значения собственные матрицы 604 Зона застоя 265

     

      Изображение 114, 127, 143

      — линейной комбинации 116 Импеданс контура 406

      — цепи 408

      Импульс обобщённый 189 Интеграл Бромуича 152

      — Дюгамеля 217

      — Лапласа 114, 146

      — Фурье 150

      — энергии 188

      — Якоби 188

      Интегрирование матриц 110

      — оригинала 117

      — по параметру 124

      Карсона преобразование 114 Каскад четырёхполюсников 508

      симметричных решётчатых 678

      Кейли матрицы 51 Коагуляция 24

      Колебания вынужденные 203, 225, 355 и д,

      Колебания малые около данного состояния 377 и д.

      — нормальные 426, 437, 582

      — собственные 204, 250 и д., 426 и д.

      консервативной системы с двумя степенями свободы 447

      — установившиеся с частотой возмущающей силы 359

      Компоненты вектора 42

      ковариантные 46, 180

      контравариантные 46, 179

      Контур электрический 212

      Конформность матриц 18

      Координаты нормальные 544, 548, 549, 801

      — обобщённые 173

      — циклические 190

      — электрические 185 Коэффициент влияния 297, 603

      — — закрученного вала 607

      — демпфирования 234

      — добротности 226

      — затухания повторный 526

      — отражения 522

      — распространения вносимый 536 волновой 511

      повторный 526

      рабочий 537

      — трансформации 516

      — усиления лампы 409

      системы 495

      фильтра 228

      — устойчивости по абсолютному интеграль ному отклонению 222

      по квадратичному интегральному отклонению 223

      по наименьшему характеристическому

      показателю 221. 4Ь5

      по накоплению 226

      Кривая дискриминантная 491

      — разделяющая 252, 370

      — резонансная 228, ЗоЗ, 497

      — собственных частот 363

      — топографическая 264 Кристоффеля скобки 183

      — экстенсив 183

      Критерий качества регулирования 221

      — Найквиста 750

      — Рауса 453

      ' — Рауса-Гурвитца 457

      — Цыпкина-Бромберга 465

      Круг сходимости матричного ряда 86 Крутизна характеристики 409 Крылова метод Ы2

      Лагранжа координаты 173

      — полином интерполяционный 89

      — уравнения второго рода 175 первого рода 171 "1

      — функция 177 Ламбда-матрица 56 Лапласа интеграл 114 Лаппо-Ланил.вского теорема 105 Леверрье метод 611

      Лемма Жордана 153 Либрация 25 , 257 Лорана ряд матричный 89, 102 Лузина теорема 413 Люфт 299

      Максвелла принцип взаимности 407

      — теорема взаимности ЬОЗ Масса приведённая 204 Масштаб логарифмический 496 Матрица 15

      — влияния 603

      — диагональная 20 . .

      — динамической жесткости 6$

      Матрица единичная 22

      — Жордана 74

      — идемпотентная 97

      — квадратная 16

      — квазидиагональная 25

      — Кейли 51

      — коагулированная 24

      — модальная 436

      — неособая 16

      — нильпотентная 98

      — обратная 27, 45

      — операционная 412

      — ортогональная 27

      — особая 16

      — подобная 48

      — полиномная 'Х-матрииа) 56 неособая 56

      особая 56

      треугольная 64

      — приводящая 554

      — прис елинённая 26

      — прямоугольная 16

      — расширенная 412

      — симметричная 17

      — скалярная 22

      — сложная 23

      — сопряжённая по Эрмиту 17

      — транспонированная 16

      — треугольная 21

      — удлинённая 16

      — укороченная 16

      — фундаментальная 207, 759

      — характеристическая 78

      — эрмитова 17 Матрицант 111

      Матрицы коммутативные 18

      — конформные 18

      — равные 16

      — эквивалентные 36 Машина паровая 307, 330, 387 Маятник гироскопический 827

      — физический 256, 263, 270, 351 Метод Крылова Ы2

      — Леверрье Ы1

      — Неймарка 485

      — Ньюкома и Линдстедта 259

      — осреднения 336 и д., 801

      — Пуанкаре 311 и д., 767 и д.

      Мин Най-да функция (уИ-функция) 634 Минор 16

      — изменённый 12 Множитель инвариантный 57

      — линейный матрицы 57 Модуль матрицы 85

      Модус нормального колебания 437

      Найквиста критерий устойчивости 750 Напряжение управляющее 297 Настройка 445 Неймарка метод 485 Неравн .мерность регулятора 397

      — хода машины 3134

      Неустойчивость заведомая (гарантированная) 465

      Ньюкома и Линдстедта метод 259

      Обертон 582

      — гармонический 582

      Область неустойчивости заведомой 465

      — устойчивости апериодической 492 ненадёжной 4б4

      Обмен энергии между частями системы 451 Обобщение ван ден Дунгена и Папковича 61 Оператор дифференцирования неопределённый 113, 406. 493

      — упреждения 121

      Определитель Гурвитца 163

      — характеристический 78, 418 Орган исполнительный 213 Оригинал 114 Осреднение 336 и д.

      . ОиеВка Данкерли 616

      Параметр вносимый 535, 539

      — рабочий 537, 539 Передача системы 493

      — четырёхполюсника 679 Переменная действия 257

      — угловая 258, 550

      Переменные сопряжённые канонические 191 Перемещение виртуальное (пробное) 169

      — действительное 1б9 Плоскость фазовая 203 Поверхность дискриминантная 46Q

      — равной устойчивости 466 Подобие, теорема 12о Показатель характеристический 764 Поле регулирования 213

      Полином интерполяционный Лагранжа 89 конфлюентный 91

      — матричный 49

      — операционный 113 Полоса пропускания 658, 661 Полюс затухания Ь58, 661 Поправка на частоту 314 Последействие, функция 217 Постоянная времени 389 Потенциал кинетический 117 Предел матрицы 85 Преобразование Карсона 114

      — контактное 193

      — контраградиентное 579

      — координат 44

      — матрицы коагулированной 36, 60

      — — элементарное 35, 56

      — Пуассона и Лагранжа 190

      — Рауса 1ъ8

      — Фурье двустороннее 151

      обобщённое 152

      одностороннее 151

      Преобразователь идеальный 517 Принцип взаимности Максвелла 407

      — виртуальных перемещений 171 Проводимость взаимная 501

      — матричная 501

      — собственная 501 Продолжение аналитическое 99 Произведение матриц 18

      — скалярное 43 Проницаемость лампы 297 Пространство метрическое евклидово 43

      — — эрмитово 44 Процедура Ботта и Даффина 655

      Процесс переходный (процесс установления)

      в паровой машине с регулятором 387

      — установившийся 381

      — устойчивый по отношению к координатам 384

      при длительных возмущениях 385

      Прямая инвариантная 78 Пуанкаре метод 311

      Пуассона и Лагранжа преобразование 190

      Равновесие асимптотически устойчивое 219

      — неустойчивое 254

      — устойчивое 219, 254

      при длительных возмущениях 385

      Радиус сходимости матричного ряда 86 Разложение, теоремы 132, 133 Разность возвратная 738

      — конечная оригинала 122

      Разность конечная ступенчатой функции 142 Ранг матрицы 16, 56 расширенной 417

      — функции Бруне 655 Рассеяние энергии 404 Рассогласование 216 Рауса-Гурвитца критерий 457 Рауса преобразование 188

      — функция 189 Реактанс-преобразование 660 Рейли теорема 601 Регулирование 213

      — изодромное -739

      — непрямое 419

      — программное 214 Регулятор 213

      — изодромный 399

      — центробежный 390 конический 390

      плоский (инерционный) 390, 393, 397

      с фрикционным изодромом 399

      Уатта 392

      Фарко 393

      Режим квазипериодический 806 Реле 213

      Репер фундаментальный 41

      — — взаимный 45

      Решение порождающее 311, 378 Решения периодические 311, 767, 790, 807 Ротация 255, 257 Ряд косой 20

      — матричный 85 и д.

      Лорана 89, 102

      степенной 100, 102

      сходящийся 85

      — скалярный по степеням матрицы 87

      — Фурье, комплексная форма 148

      Самовозбуждение, условия 327 Связь автотрансформаторная 452

      — геометрическая 168

      — дифференциальная 168

      — обратная 420, 738

      — реономная 168

      — склерономная 168

      — сложная ёмкостная 452 Седло 254 Сервомеханизм 386 Сервомотор 213, 419

      — без инерционный 475 , 482 Сила амплитудная 595

      — возмущающая 22б, 229, 359

      — восстанавливающая нелинейная 362, 371

      — гироскопическая 404

      — искусственная 403

      — обобщённая 174

      — позиционная 403

      — пондеромоторная, её потенциальная функция 186

      — скоростная 403 Сильвестера теорема 456, 580

      о ранге произведения матриц 40

      — формула 95, 101

      Синтез пассивных двухполюсников 621

      — регуляторов 231

      Система автоколебательная 285 и д.

      — близкая к линейной 313, 770

      — голономная 169

      — диссипативная 263 и д.

      — консервативная 250 и д., 322, 345, 573

      — лагранжева обобщённая 178

      — линейная 206, 212 и д.

      консервативная с постоянными коэффициентами 573

      колебательная 562

      регулируемая 735

      Система линейная с периодическими коэффициентами 759

      с постоянными коэффициентами 235, 411 и д.

      — натуральная 178

      — неголономная 169

      — нелинейная 355, 767

      — обладающая естественной направляющей силой 807

      — пассивная 573 и д.

      — регулирования 214

      изодромного 739

      ~ реономная 168

      — скалярная несовместная 414 совместная 414

      — склерономная 168, 177

      — следящая 47, 214, 790

      — — с люфтом 299

      — с ненадёжными параметрами 464

      — с одной степенью свободы 203 и д.

      — упрощённая 312

      — циклическая 404

      — электромеханическая 185 Скаляр 16

      Скобки Кристоффеля 183 Скорость обобщённая 177

      — фазовая 203 Случай критический 385 Соотношение, взаимности 501 Сопротивление взаимное 406

      — внутреннее 409

      — входное 501

      — вязкое 371

      — двухполюсника 503 — матричное 408

      — передачи 501

      — собственное 406

      — четырёхполюсника волновое 510

      повторное 526

      Стабилизатор гироскопический 746 Степень свободы 173

      — матрицы 32

      Столбец модальный 78, 108, 429 Субматрица 16 Сумма конечная 122

      неопределённая 130

      ступенчатой функции 142

      — матриц 17

      — ряда матричного 85

      Схема мостовая Т-образная 532

      Тахометр центробежный 390 Тело задающее 214

      — следящее 214

      Тензор второй валентности 48 Теорема Боде 626

      — взаимности Максвелла 603

      — Гамильтона-Якоби 197

      — Лаппо-Данилевского 105 — Лузина 413

      — подобия 126

      — разложения вторая 133 первая 132

      — Рейли 601

      — Сильвестера 456, 580

      — - о ранге произведения матриц 40

      — смещения 123

      — совместности 417 — упреждения 121

      — Флоке 764

      — Эри 289

      Теория сервомеханизмов 386 Тон основной 58

      — простой 58 Траектория фазовая 203 Трансмиттанс системы 493

      Трансмиттанс системы операционный 217, 218, 228

      — цепи разомкнутой 738

      — четырёхполюсника 507, 676 Трансформатор 515 Трансформация по Лапласу 114

      — по Хевисайду-Карсону 114

      — Фурье 151 Триод 517v

      Трение 265 и д., 272, 276 и д., 824

      Уатта регулятор 392 Угол дрейфа 743

      — импульса 285 -г- рыскания 743 Узел 405

      Умножение изображений 125, 143

      — матриц 17, 60

      — оригиналов 156

      — степенных рядов 100 -Управление.автоматическое курсом корабля 742 Упреждение, оператор 121

      Уравнение вариационное Гельмгольца 192

      — в вариациях 380

      — Гамильтона-Кейли 82

      — Гамильтона-Якоби 198

      — интегральное Фредгольма второго рода 604

      — матричное не особое 418 в форме Коши 423

      — основное аналитической динамики 171

      — разностное 144

      — скалярное 136

      — характеристическое 78, 418

      — энергии 188

      обобщённое 188

      Уравнения канонические 191

      — Лагранжа второго рода 175 первого рода .171

      — псевдолинейные 770

      — укороченные 339 второго рода 865

      — упрощённые 811 Условие самовозбуждения 327 Устойчивость 359

      — апериодическая 492

      — асимптотическая 361, 384 по Ляпунову 285

      — линейная 385

      — надёжная (гарантированная) 464

      — ненадёжная 4Ь5

      — при длительных возмущениях 385, 562

      — следящей системы 475

      Фаза 203

      Фарко регулятор 393 Фигура скелетная 363 Фильтр заграждающий 672 — линейный 212

      — нижних частот 659

      — полосовой 668 Флоке теорема 764 Форма билинейная 578

      — квадратичная 578

      — каноническая матрицы ,40 ----------полиномной 65, „73

      — комплексная ряда Фурье 148

      — колебаний собственная 582

      нормальная в37

      Формула Сильвестера 95, 101 Функция аналитическая полная 99

      — Б руне 630, 655

      — влияния 605

      натянутой нити 605

      — Гамильтона 191

      — действительного переменного, спектральное представление 148

      Функция квазипериодическая 371

      — комплексной переменной положительная 629

      ------------действительная 630

      — Лагранжа 177

      — матрицы 49

      — Мин Найда 634

      — передаточная 217

      — переходная 218

      — пилообразная 128

      — последействия 217

      — потенциальная 171

      пондеромоторных сил 186

      — потерь 72

      — производящая 195

      — Рауса 189

      — ступенчатая 141

      — трансформируемая 115 Фурье интеграл 150

      — преобразование двухстороннее 157 обобщённое 152

      одностороннее 151

      — ряд, комплексная форма 150 — трансформация 151

      Характеристика интегральная 793

      — лампы 797

      — силовая (мягкая, жёсткая) 346

      — частотная 228, 496, 739

      — тахометра 391

      Хевисайда теоремы разложения 132, 133

      Центр 254 Цепь активная 409

      — корректирующая 677

      — реактивная 625, 627

      — регулирования замкнутая 735

      ----------одноконтурная 736

      разомкнутая 735

      Цепь электрическая 05 Цыпкина-Б ромберга критерий 465

      Частота линеаризирующая 321

      — собственная 437, 582

      — фундаментальная 371

      Частоты собственные консервативной системы с двумя степенями свободы 441 Часы 285

      Четырёхполюсник 418, 506

      — Г-образный 528

      — пассивный 418

      — П-образный 531

      — реактивный 657

      — симметричный 507

      мостовой Т-образный 725

      решётчатый 679

      —, содержащий триоды 517 —, составленный из одного двухполюсника 514

      — Т-образный 528, 725 Число степеней свободы 173

      — характеристическое 78, 102, 575 матрицы 605

      Эквивалентность матриц 36 Экстенсив' Кристоффеля 183 Элемент аналитический функции 99

      — идеальный 688

      — идемпотентный 97

      — матрицы 15

      — нильпотентный 98

      — чувствительный 213

      Энергия электромагнитная и электростатическая 185 Эри теорема 289

      Ядро интегрального уравнения 604 ----------итерированное (повторное) 612

{/spoilers}

Скачать бесплатный учебник  СССР - Колебания (Булгаков) 1954 года

Скачать...

 

{spoiler=ОТКРЫТЬ: - отрывок из учебника...}

 ОТ ИЗДАТЕЛЬСТВА

      Борис Владимирович Булгаков, один из крупнейших советских учёных в области механики, родился 6 августа 1900 года. В 1928 году он окончил физико-математический факультет Московского государственного университета им. М. В. Ломоносова. Педагогическая и научная деятельность Б. В. Булгакова в Московском государственном университете продолжалась без перерыва с 1928 года до самой его смерти, последовавшей 29 апреля 1952 года.

      В Московском государственном университете Б. В. Булгаков состоял профессором и заведующим кафедрой на механико-математическом факультете. В течение ряда лет он читал курсы теоретической механики, прикладной механики, теории гироскопов, теории колебаний.

      Б. В. Булгакову принадлежит ряд выдающихся работ в области общей механики, теории колебаний, теории упругости.

      В 1946 году Б. В. Булгаков был избран членом-корреспондентом Академии наук СССР.

      По поручению Учёного совета механико-математического факультета Московского государственного университета им. М. В. Ломоносова обработку оставшихся материалов и их подготовку к печати выполнил проф. Я. Н. Ройтенберг.

      Настоящее издание, выпускаемое в виде одной книги, содержит все три части работы; первые две даны без изменений (исправлены только замеченные опечатки и неточности); третья часть выпускается в свет впервые.

      Первая часть книги содержит основы матричного и операционного исчисления и изложение некоторых вопросов аналитической механики, теснейшим образом связанных с теорией колебаний.

      Во второй части рассматриваются свободные и вынужденные колебания систем с одной степенью свободы, главным образом нелинейных,

      В первых двух главах третьей части (главы 7 и 8). рассматриваются собственные и вынужденные колебания линейных систем со многими степенями свободы. Наряду с обстоятельным и оригинальным изложением общей теории уделено большое внимание приложениям, в частности, вопросам быстроты затухания колебаний, накопления возмущений при произвольно изменяющихся внешних силах, а также теории электрических цепей (раздел Г главы 8).

      Глава 9 посвящена пассивным системам, т. е. системам, не содержащим источников энергии. В разделе А дана теория линейных консервативных систем; в разделах Б и В рассмотрены вопросы синтеза пассивных двухполюсников и четырёхполюсников и синтеза корректирующих цепей.

      Глава 10 посвящена линейным регулируемым системам.

      В главе 11 рассматриваются вопросы теории линейных систем с периодическими коэффициентами.

      Глава 12 содержит теорию колебаний нелинейных систем со многими степенями свободы.

      В приложении помещён перевод статьи автора книги, опубликованной им в 1940 году в журнале «Compositio mathematica»; содержание этой статьи непосредственно примыкает к вопросам, изложенным в последней главе книги.

      Список литературы в конце книги не претендует на полноту и содержит либо то, что непосредственно использовано автором, либо работы, которые могут ввести читателя в более детальное изучение вопросов, лишь коротко изложенных в тексте или с ними смежных.

      Цифры в круглых скобках представляют номера формул, а цифры в квадратных скобках относятся к списку литературы. В обоих случаях, а также при нумерации параграфов первая цифра, отделённая точкой, указывает на главу. Однако при ссылках на параграфы и формулы в пределах той же самой главы её номер не указывается.

      Болышую часть вычислений, необходимых для построения таблиц и графиков первой и второй частей книги, выполнил И. 3. Пирогов. В подготовке к печати третьей части книги приняла участие кандидат физико-математических наук И. А. Балаева.

{/spoilers}